PyModbusTCP读取值与实际ModBus值不一致的终极故障排除指南

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2024-03-17 15:25:39

PyModbusTCP读取值与实际ModBus值不一致：终极故障排除指南

症状

在使用PyModbusTCP读取ModBus寄存器时，我遇到的一个奇怪现象：从设备读取的值与通过其他工具或直接从设备上读取的值不同。具体来说，读取寄存器40001返回的值与屏幕显示或其他ModBus客户端读取的值不一致。

原因

这种差异的潜在原因有很多，包括：

基于零的寻址： ModBus地址从0开始，而其他工具或设备可能使用基于一的寻址。
负值： ModBus寄存器是有符号整数，因此负值可能会导致读取时出现差异。
数据类型： PyModbusTCP和设备可能使用不同的数据类型（例如int16和uint16）。
字节顺序： ModBus寄存器值存储为大端序或小端序。
填充： 寄存器的值可能已填充到一定程度（例如*10），这会影响所读取的值。

解决步骤

以下步骤可以帮助解决此类问题：

1. 验证ModBus地址

确保在PyModbusTCP和设备上使用的ModBus地址相同。在PyModbusTCP中，地址应基于零。

2. 检查负值

如果预期读取的寄存器的值可能为负，则需要相应地调整读取逻辑。例如，您可以减去65536以处理溢出。

3. 确认数据类型

检查设备手册以确定寄存器的预期数据类型。如果需要，请在PyModbusTCP中指定正确的数据类型。

4. 检查字节顺序

同样，检查设备手册以确定寄存器的字节顺序。如果需要，请在PyModbusTCP中设置适当的字节顺序。

5. 考虑填充

如果设备使用填充，则需要在读取逻辑中考虑这一点。例如，您可以将读取的值除以填充因子。

示例代码

以下示例代码演示了如何处理负值和填充：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 建立ModBus连接
client = ModbusTcpClient('192.168.1.1')

# 读取寄存器40001
result = client.read_holding_registers(40001, 1)

# 处理负值和填充
if result.registers[0] > 32767:
    result.registers[0] -= 65536
result.registers[0] /= 10

print(result.registers[0])