空间坐标系对babylonjs开发的重要性

前言

前面讲完了小demo、相机和灯光，接下来应该讲元素物体和材质了。不过打算先跳转一下，讲一下babylonjs中的空间坐标系。因为前面展示demo的时候，x,y,z轴有点乱，是试出来的。

坐标系的重要性

坐标系是babylonjs开发的基础，它决定了物体在三维空间中的位置和方向。了解和掌握空间坐标系对babylonjs开发至关重要。

babylonjs中的坐标系

babylonjs中使用右手坐标系，即：

• x轴指向右
• y轴指向上
• z轴指向外

这种坐标系与我们习惯的左手坐标系不同，但它是计算机图形学中常用的坐标系。

场景坐标系

场景坐标系是babylonjs中最重要的坐标系，它是整个场景的基准坐标系。场景坐标系的原点位于场景的中心，x轴指向右，y轴指向上，z轴指向外。

局部坐标系

除了场景坐标系之外，babylonjs中还有局部坐标系。局部坐标系是相对于某个物体的位置和方向定义的坐标系。例如，一个物体的局部坐标系的原点位于该物体的中心，x轴指向右，y轴指向上，z轴指向外。

坐标系之间的转换

在babylonjs中，可以将物体从一个坐标系转换为另一个坐标系。这可以通过使用BABYLON.Matrix.Translation()和BABYLON.Matrix.Rotation()方法来实现。

坐标系与相机的关系

相机的坐标系是相对于相机的位置和方向定义的坐标系。相机的坐标系的原点位于相机的位置，x轴指向右，y轴指向上，z轴指向外。

相机的坐标系与场景坐标系之间的关系由相机的位置和方向决定。当相机的位置和方向改变时，相机的坐标系也会随之改变。

坐标系与光源的关系

光源的坐标系是相对于光源的位置和方向定义的坐标系。光源的坐标系的原点位于光源的位置，x轴指向右，y轴指向上，z轴指向外。

光源的坐标系与场景坐标系之间的关系由光源的位置和方向决定。当光源的位置和方向改变时，光源的坐标系也会随之改变。

坐标系与材质的关系

材质的坐标系是相对于材质本身的位置和方向定义的坐标系。材质的坐标系的原点位于材质的中心，x轴指向右，y轴指向上，z轴指向外。

材质的坐标系与场景坐标系之间的关系由材质的位置和方向决定。当材质的位置和方向改变时，材质的坐标系也会随之改变。

坐标系与纹理的关系

纹理的坐标系是相对于纹理本身的位置和方向定义的坐标系。纹理的坐标系的原点位于纹理的左上角，x轴指向右，y轴指向下。

纹理的坐标系与材质的坐标系之间的关系由纹理的位置和方向决定。当纹理的位置和方向改变时，纹理的坐标系也会随之改变。

结语

空间坐标系是babylonjs开发的基础，它决定了物体在三维空间中的位置和方向。了解和掌握空间坐标系对babylonjs开发至关重要。本文详细介绍了babylonjs中的空间坐标系，并提供了一些实用的例子来帮助理解。