GPT-4 教会机器人转笔玩魔方，RL社区震惊：LLM设计奖励竟超越人类

2023-09-11 17:28:16

GPT-4的革命性突破：机器人的魔方奇旅

在人工智能领域，GPT-4正在不断刷新我们对机器学习的想象力，它教会了机器人两项令人惊叹的技能：转笔和玩魔方。这一突破性进展，以一种前所未有的方式展示了大语言模型（LLM）在奖励设计方面的强大潜力。

GPT-4 如何教机器人？

GPT-4利用其强大的语言理解能力，将复杂的动作分解成一系列简单的步骤，并用人类可以理解的语言出来。机器人通过这些，逐步学会了如何转动笔和玩转魔方。

示例代码：

def translate_human_to_robot_actions(human_description):
  """将人类描述的动作转换为机器人可以理解的指令。

  参数：
    human_description: 人类对动作的描述（字符串）。

  返回：
    robot_actions: 机器人可以理解的动作序列（列表）。
  """

  # 用 GPT-4 理解人类描述
  gpt4_actions = gpt4.interpret_human_description(human_description)

  # 转换 GPT-4 动作到机器人指令
  robot_actions = []
  for gpt4_action in gpt4_actions:
    robot_actions.append(convert_gpt4_action_to_robot_command(gpt4_action))

  return robot_actions

LLM 在奖励设计中的潜力

LLM不仅能够提供动作指南，还可以用于设计奖励机制。通过奖励完成特定目标的行为，LLM可以引导机器人学习和适应复杂的任务。

示例代码：

def design_reward_function(task_description):
  """设计一个奖励函数来指导机器人在特定任务中的学习。

  参数：
    task_description: 任务描述（字符串）。

  返回：
    reward_function: 奖励函数（函数）。
  """

  # 使用 GPT-4 理解任务描述
  gpt4_reward_function = gpt4.interpret_task_description(task_description)

  # 将 GPT-4 奖励函数转换为可用的代码
  reward_function = convert_gpt4_reward_function_to_code(gpt4_reward_function)

  return reward_function