单板 Linux 上 Python `spidev` 安装指南：轻松连接 SPI 总线

单板 Linux 上安装 Python spidev 的分步指南

导语：
在单板 Linux 系统中，Python spidev 库至关重要，它提供了一个接口来连接和控制串行外围设备接口 (SPI) 总线。本文将深入探讨在单板 Linux 机器上安装和使用 spidev 的分步指南。

步骤 1：系统准备

1. 确保系统为最新版本，并已连接至互联网。
2. 安装编译器工具链，确保系统具备编译所需的组件。

步骤 2：获取 spidev

1. 使用 git 克隆 spidev GitHub 存储库。
2. 导航到克隆的 spidev 目录。

步骤 3：安装 spidev

1. 创建虚拟环境（可选）以隔离 spidev。
2. 使用 python setup.py install 命令安装 spidev。

步骤 4：验证安装

1. 导入 spidev 模块并打印其版本以验证安装。
2. 检查 /usr/lib/python3.8/site-packages/pip/_vendor/pep517/in_process/ 目录中是否存在 _in_process.py 文件，如有必要，从 GitHub 下载并复制。

使用 spidev

1. 创建 spidev.SpiDev 对象以访问 SPI 总线。
2. 配置总线参数，例如传输模式、时钟速率和位宽。
3. 发送和接收数据，使用 xfer 方法传输数据。

示例代码：

import spidev

# 创建 SPI 对象
spi = spidev.SpiDev()

# 配置 SPI 总线
spi.open(0, 0)  # 访问总线 0，设备 0
spi.max_speed_hz = 500000  # 设置时钟速率为 500kHz
spi.mode = 0  # 设置传输模式为模式 0

# 发送和接收数据
data = [0x55]  # 发送的数据
rx_data = spi.xfer(data)

print(rx_data)  # 打印接收到的数据

常见问题解答：

• Q：在安装 spidev 时遇到错误怎么办？

  • A： 检查安装依赖项，例如编译器工具链是否已安装。还可以尝试更新系统以获取最新版本。

• Q：如何解决 “No such file or directory: '/usr/lib/python3.8/site-packages/pip/_vendor/pep517/in_process/_in_process.py'” 错误？

  • A： 下载 _in_process.py 文件并将其复制到指定的目录中。

• Q：如何使用 spidev 发送数据？

  • A： 使用 xfer 方法，向 SpiDev 对象传递要发送的数据列表。

• Q：如何配置 spidev 总线参数？

  • A： 使用 max_speed_hz、mode 和 bits_per_word 属性设置时钟速率、传输模式和位宽。

• Q：spidev 可以与哪些设备通信？

  • A： spidev 可以与支持 SPI 总线的设备通信，例如传感器、显示器和 I/O 扩展器。