步进电机的"电机界劳斯莱斯"，STC89C52单片机是如何轻松驾驭的？

后端

2023-02-25 22:13:21

掌握步进电机奥秘：使用STC89C52单片机控制28BYJ-48步进电机

准备好踏上步进电机奥秘的探索之旅了吗？本篇博文将带你一步步深入了解如何使用STC89C52单片机控制28BYJ-48步进电机，为你打开自动化系统和机械装置的新世界。

28BYJ-48步进电机：电机界的劳斯莱斯

在步进电机领域，28BYJ-48步进电机无疑是当之无愧的佼佼者，享有“电机界劳斯莱斯”的美誉。它以精准的定位和高扭矩输出征服了众多领域，成为自动化系统的明星。

STC89C52单片机：控制步进电机的利器

STC89C52单片机是控制步进电机的得力助手。它具有出色的性能和广泛的应用，非常适合用于步进电机的控制。

硬件准备：踏上实验征途

准备好以下硬件，开启我们的实验之旅：

STC89C52单片机
28BYJ-48步进电机
直流电源
面包板
跳线

电路连接：搭建通往控制之路

电路连接是实现控制的关键。按照以下电路图进行连接：

[电路图]

程序开发：赋予步进电机生命

编写程序是赋予步进电机生命力的法宝。以下C语言程序可以控制电机按角度正反转旋转：

#include <reg51.h>

//定义电机引脚
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

//定义旋转方向
#define FORWARD 1
#define REVERSE -1

//定义旋转角度
#define ANGLE 90

//电机旋转函数
void rotate(int direction, int angle)
{
    int i;
    for (i = 0; i < angle; i++)
    {
        if (direction == FORWARD)
        {
            //正向旋转
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
        }
        else
        {
            //反向旋转
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }

        delay(10); //延时10ms

        //转到下一相
        IN1 = !IN1;
        IN2 = !IN2;
        IN3 = !IN3;
        IN4 = !IN4;
    }
}

void main()
{
    while (1)
    {
        //正向旋转90度
        rotate(FORWARD, ANGLE);

        //反向旋转90度
        rotate(REVERSE, ANGLE);
    }
}