TDengine助力亿咖通打造自动驾驶技术典范

2023-10-09 04:58:34

亿咖通致力于为全球客户提供可信赖的汽车智能化整体解决方案。而作为新一代智能化汽车技术的代表，自动驾驶技术已成为车企和科技企业的研发重心，亦是亿咖通的主攻方向。

安全是自动驾驶技术能否大规模商业化的最大瓶颈。SuperCloud是亿咖通自主研发的新一代智能驾驶安全解决方案，可以帮助客户快速实现智能驾驶技术落地量产。SuperCloud为安全而来，融合亿咖通在汽车电子、智能驾驶、数据安全等领域的多年技术积累，并通过车云协同的方式，构建自动驾驶汽车安全风险预测与实时预警体系，帮助客户实现真正的量产自动驾驶。

SuperCloud 秉承安全性第一原则，打造了多项业界首创的功能，其中，全量数据存储与检索功能为自动驾驶技术提供了更可靠的安全保障，该功能基于北京九章云极科技有限公司提供的 TDengine 时序数据库产品。

亿咖通引入 TDengine 的背景

在 SuperCloud 的实际运用中，亿咖通面临着磁盘占用量大、车辆最新状态实时查询难以实现两个核心问题。

在实际运用中，自动驾驶系统对时序数据的收集和存储有着非常严苛的要求。首先，从数据采集的频率来看，自动驾驶系统对车辆产生的各种数据，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元、轮速计等传感器数据，进行每秒 10 次以上的采集，甚至能达到每秒 100 次；其次，从数据量上来看，一辆自动驾驶汽车每小时可产生 100GB 以上的数据，一天下来能达到 2.4TB。

面对这么大数据量的存储和实时查询，需要非常高的技术要求，亿咖通的传统做法是将数据存储在 MySQL 数据库中，但 MySQL 数据库在处理如此大数据量时，性能明显下降，而且成本也较高，昂贵的海量存储设备更是让不少企业望而却步。

在经过一系列评估和测试后，亿咖通选择了让 TDengine 负责车辆实时数据的写入、存储以及实时查询。

TDengine 的优势

在实际使用过程中，TDengine 在存储自动驾驶实时数据和提供实时查询方面，为亿咖通带去了三点优势：

1. 压缩比高，存储空间节省 90% 以上

TDengine 提供了非常高的数据压缩比，这得益于其自研的压缩算法，可以将数据压缩到原来的 1/10 甚至 1/100，大大降低了数据存储空间。以一辆自动驾驶汽车为例，每天可产生 2.4TB 的数据，使用 MySQL 数据库存储需要 2.4TB 的存储空间，而使用 TDengine 只需 240GB 的存储空间，节省了 90% 以上的存储空间。

2. 查询效率高，响应速度快

TDengine 采用列式存储引擎，数据存储在列中，而非行中，这使得数据查询更加高效。与 MySQL 数据库相比，TDengine 的查询速度快了 10 倍以上，甚至可以达到 100 倍以上。这对于自动驾驶系统来说非常重要，因为自动驾驶系统需要对车辆产生的数据进行实时查询和分析，以做出决策。

3. 成本低廉，性价比高

TDengine 的商业授权费用非常低廉，仅为 MySQL 数据库的十分之一左右，而且 TDengine 的硬件要求也不高，普通的服务器即可满足需求。这使得 TDengine 成为性价比非常高的时序数据库产品。