探索 esp32c3 单片机与 Rust 语言的趣味交互：打造 LED 按钮控制系统

在上一篇中，我们成功点亮了 esp32c3 单片机的板载 LED。现在，我们将更进一步，通过一个按钮来控制 LED 的亮灭。

1. 硬件准备

   • esp32c3 开发板
   • 面包板
   • 跳线
   • 按键
   • 10kΩ 电阻

2. 原理图及代码

   参考下图原理图连接好电路。

   [原理图]

   在 esp32c3 的 Rust 代码中，我们需要添加对 GPIO 输入/输出功能的支持。首先，我们需要在 Cargo.toml 文件中添加以下依赖项：

   [dependencies]
   esp32c3-hal = "0.5.0"
   

   然后，我们在 main.rs 文件中添加以下代码：

   use esp32c3_hal::{
       clock,
       gpio::{Gpio3, Input, PullUp},
       pac,
       prelude::*,
   };
   
   fn main() -> ! {
       let peripherals = pac::Peripherals::take().unwrap();
   
       let clocks = clock::ClockControl::configure(
           peripherals.FRC_輕觸按鈕,
           peripherals.apb_clk,
           clock::mhz(80),
           clock::mhz(80),
       );
   
       let mut button = Gpio3::new(peripherals.GPIO3, Input::PullUp);
   
       loop {
           if button.is_low() {
               // LED 开启
           } else {
               // LED 关闭
           }
       }
   }
   

   这段代码首先初始化了时钟和 GPIO 引脚。然后，我们进入了一个无限循环，不断检查按钮的状态。如果按钮被按下（即电平为低），我们就打开 LED；如果按钮没有按下（即电平为高），我们就关闭 LED。

3. 编译和烧录

   使用以下命令编译并烧录代码：

   cargo build
   cargo run --release
   

4. 测试

   将 esp32c3 开发板连接到计算机，打开串口终端，然后按下按钮。您应该会看到 LED 亮起或熄灭，具体取决于按钮的状态。

5. 结语

   通过这个项目，我们学习了如何使用 Rust 语言编程 esp32c3 单片机，并构建了一个简单的按钮控制 LED 的交互系统。我们还了解了 GPIO 输入/输出功能、事件驱动编程以及 Rust 语言的强大之处。希望这个项目对您有所帮助，也希望您能继续探索 Rust 语言和嵌入式开发的世界。