如何使用 grep 和 gpspipe 获取 GPS 经纬度数据？
2024-03-12 02:39:03
使用 grep 和 gpspipe 获取 GPS 经纬度数据
作为一名经验丰富的程序员和技术作家，我将向你展示如何使用 gpspipe 工具和 grep 命令从已插入的 USB 接收器生成经纬度数据的输出文件。这对于各种项目很有用，比如 GPS 跟踪、导航和数据记录。
了解 gpspipe 和 grep
gpspipe 是一款强大的工具，可从 GPS 设备读取 NMEA 数据流，该数据流包含位置、速度和其他信息。grep 是一款多功能命令行实用程序，可用于过滤和处理文本数据，使其非常适合提取特定数据模式。
步骤
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安装 gpspipe 和 awk：
确保在你的系统上安装了 gpspipe 和 awk。如果尚未安装，请按照相应的安装指南进行操作。 -
连接 USB 接收器：
将 USB GPS 接收器连接到你的计算机。确保你的系统已识别该设备。 -
运行 gpspipe 命令：
在终端中，运行以下命令：gpspipe -r这将从 GPS 接收器开始读取 NMEA 数据流。
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过滤 GPPA 行：
使用 grep 命令过滤包含经纬度信息的 GPPA 行：grep GPPA -
移除警告：
有些 GPPA 行可能包含警告，使用 -v 选项移除这些行：grep -v "WARNING" -
提取经度、纬度和速度：
使用 awk 命令提取经度、纬度和速度字段：awk '{printf("%s,%s,%s\n",$1,$2,$6)}' -
将输出重定向到文件：
将过滤后的输出重定向到一个文件中，例如 test.txt：> test.txt
完整命令
最终命令如下：
gpspipe -r | grep GPPA | grep -v "WARNING" | awk '{printf("%s,%s,%s\n",$1,$2,$6)}' > test.txt
结果
该命令将从你的 GPS 接收器提取经纬度数据并将其输出到 test.txt 文件中。每行将包含经度、纬度和速度值，以逗号分隔。
常见问题解答
Q1：为什么需要移除警告行？
A1：警告行可能包含不需要的额外信息，因此将其移除可以简化输出并使数据更易于处理。
Q2：我可以使用其他命令来过滤数据吗？
A2：当然，你可以使用 sed、awk 或 perl 等其他命令来过滤数据。然而，grep 对于此任务通常就足够了。
Q3：我可以在 Linux 和 Windows 上使用这些命令吗？
A3：gpspipe 和 grep 可用于 Linux 和 Windows，但 Windows 可能需要使用 Cygwin 或类似工具来提供类 Unix 环境。
Q4：如何获取海拔信息？
A4：要获取海拔信息，请使用以下命令：
grep GPGGA | grep -v "WARNING" | awk '{printf("%s,%s,%s\n",$1,$2,$12)}'
Q5：如何记录较长时间的数据？
A5：要记录较长时间的数据，请使用以下命令：
gpspipe -r | grep GPPA | grep -v "WARNING" | awk '{printf("%s,%s,%s\n",$1,$2,$6)}' >> test.txt &
这将在后台运行命令，允许你记录更长时间的数据。
