树莓派GPIO控制的艺术：使用BCM2835库进行C语言探索

人工智能

2023-12-15 00:16:24

在我对树莓派的探索之旅中，我偶然发现了BCM2835库，它为用C语言控制GPIO（通用输入/输出）端口打开了大门。这个不起眼的库让我得以掌控树莓派的硬件，踏上了一段充满创造力的旅程。

通过BCM2835，我能够以精细的方式操作GPIO引脚，点亮LED，激活传感器，甚至构建复杂的电子项目。它赋予了我将数字世界与物理世界无缝连接起来的非凡能力，激发了我的灵感，让我踏上了无数的可能性之路。

揭秘BCM2835：GPIO控制之钥

BCM2835库是一把钥匙，它解锁了树莓派GPIO端口的全部潜力。这个库为C语言提供了简单易用的函数，使开发人员能够轻松地配置、读取和写入GPIO引脚。

为了使用BCM2835，我们需要在树莓派上安装它，然后在我们的程序中包含相应的头文件。一旦完成这些步骤，我们就可以使用BCM2835提供的丰富函数库，轻松控制GPIO引脚。

点亮世界：LED控制

掌握了BCM2835的基本知识后，我迫不及待地想用它点亮一个LED。我将一个LED连接到树莓派的GPIO引脚，然后编写了一段C代码来控制它的亮灭。

#include <bcm2835.h>

int main() {
    // 初始化 BCM2835 库
    bcm2835_init();
    
    // 将 GPIO 17 设置为输出模式
    bcm2835_gpio_fsel(17, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    
    while (1) {
        // 点亮 LED
        bcm2835_gpio_write(17, HIGH);
        bcm2835_delay(1000);  // 延迟 1 秒
        
        // 熄灭 LED
        bcm2835_gpio_write(17, LOW);
        bcm2835_delay(1000);  // 延迟 1 秒
    }
    
    return 0;
}

这段代码创建了一个简单的闪烁LED程序，每秒点亮和熄灭一次LED。通过调整代码中的延迟时间，我可以改变闪烁频率，创造出各种照明效果。

传感器接口：感知周围世界

除了控制LED，BCM2835还允许我与传感器接口。我连接了一个温度传感器到树莓派的GPIO引脚，并编写了一段代码来读取温度数据。

#include <bcm2835.h>

int main() {
    // 初始化 BCM2835 库
    bcm2835_init();
    
    // 将 GPIO 4 设置为输入模式
    bcm2835_gpio_fsel(4, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
    
    while (1) {
        // 读取温度数据
        int temperature = bcm2835_analog_read(4);
        
        // 根据温度数据计算实际温度
        float actual_temperature = (temperature * 3.3) / 1024 * 100;
        
        // 打印实际温度
        printf("温度：%.2f °C\n", actual_temperature);
        bcm2835_delay(1000);  // 延迟 1 秒
    }
    
    return 0;
}