Python Ctrl-C 行为详解：如何巧妙中断脚本

2024-03-02 11:46:15

Python 中 Ctrl-C 的行为及其在中断脚本中的应用

引言

在编写 Python 脚本时，了解如何优雅地处理中断至关重要。按 Ctrl-C 可向脚本发送 KeyboardInterrupt 异常，如果不妥善处理，可能会导致脚本意外终止并丢失数据。本文将探讨 Ctrl-C 在 Python 中的行为，并提供在中断脚本中应用它的实用方法，例如将机器人返回到起始位置。

Ctrl-C 的工作原理

当你在 Python 脚本中按 Ctrl-C 时，它会向正在运行的程序发送一个 KeyboardInterrupt 异常。默认情况下，这个异常会导致脚本立即停止执行，打印错误消息，然后退出。

然而，有时你可能希望在退出脚本前执行一些清理工作或其他操作。要做到这一点，你可以向 Python 信号模块注册一个 KeyboardInterrupt 处理程序。

中断正在运行的脚本

要完全退出脚本，请将以下代码添加到脚本的开头：

import signal
import sys

def signal_handler(signal, frame):
    print("Exiting...")
    sys.exit(0)

signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)

这将确保在用户按 Ctrl-C 时调用 signal_handler 函数。函数将打印一条消息，然后使用 sys.exit() 完全退出脚本。

将机器人返回起始位置

要将机器人返回起始位置并退出脚本，请在 signal_handler 函数中添加以下代码：

# 将机器人移动到起始位置
# 你的代码

# 退出脚本
sys.exit(0)

这将确保在按 Ctrl-C 时将机器人移动到起始位置，然后退出脚本。

示例代码

以下是修改后的脚本，它将在按 Ctrl-C 时返回机器人到起始位置并退出：

import signal
import sys

def signal_handler(signal, frame):
    print("Returning robots to home position...")
    # 将机器人移动到起始位置
    # 你的代码

    print("Exiting...")
    sys.exit(0)

signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)

# 你的其他代码