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Hwi:揭秘鸿蒙轻内核实时性的秘密武器

闲谈

鸿蒙轻内核作为一款为嵌入式设备而生的操作系统,其卓越的实时性和执行效率一直以来都是业界津津乐道的话题。而中断了鸿蒙轻内核实现实时性的关键因素,中断模块则是这背后的秘密武器。本文将带领大家一起剖析鸿蒙轻内核的中断模块的源代码,掌握中断相关的概念,中断初始化操作,中断创建、删除,开关中断操作等。

中断概述

中断是一种特殊的机制,它允许硬件设备或软件程序在发生特定事件时通知CPU。当中断发生时,CPU会暂停正在执行的程序,转而去处理中断请求。中断处理完成后,CPU会返回到之前暂停的程序继续执行。

鸿蒙轻内核的中断模块

鸿蒙轻内核的中断模块主要负责处理中断请求,它包括中断初始化、中断创建、中断删除、开关中断等功能。中断模块的源代码位于kernel/arch/arm/hwi/hwi.c文件中。

中断初始化

鸿蒙轻内核的中断初始化操作主要包括以下几个步骤:

  1. 设置中断向量表。中断向量表是存储中断处理程序地址的数组,当中断发生时,CPU会根据中断号从中断向量表中找到对应的中断处理程序地址,并跳转到该地址执行中断处理程序。
  2. 注册中断处理程序。中断处理程序是处理中断请求的函数,鸿蒙轻内核提供了丰富的中断处理程序接口,用户可以根据需要注册自己的中断处理程序。
  3. 启用中断控制器。中断控制器是硬件设备,它负责接收中断请求并将其发送给CPU。鸿蒙轻内核通过配置中断控制器来启用中断。

中断创建

在鸿蒙轻内核中,中断创建操作主要包括以下几个步骤:

  1. 分配中断号。中断号是用于唯一标识中断源的数字,鸿蒙轻内核提供了接口供用户分配中断号。
  2. 设置中断属性。中断属性包括中断类型、中断优先级、中断触发方式等,鸿蒙轻内核提供了接口供用户设置中断属性。
  3. 注册中断处理程序。中断处理程序是处理中断请求的函数,鸿蒙轻内核提供了丰富的中断处理程序接口,用户可以根据需要注册自己的中断处理程序。

中断删除

在鸿蒙轻内核中,中断删除操作主要包括以下几个步骤:

  1. 取消注册中断处理程序。中断处理程序是处理中断请求的函数,在删除中断之前,需要先取消注册中断处理程序。
  2. 禁用中断。中断是通过中断控制器来实现的,在删除中断之前,需要先禁用中断。
  3. 释放中断号。中断号是用于唯一标识中断源的数字,在删除中断之后,需要释放中断号。

开关中断

在鸿蒙轻内核中,开关中断操作主要包括以下几个步骤:

  1. 启用中断。中断是通过中断控制器来实现的,在启用中断之前,需要先配置中断控制器。
  2. 禁用中断。中断是通过中断控制器来实现的,在禁用中断之前,需要先配置中断控制器。

结论

本文通过源代码解析,详细介绍了鸿蒙轻内核的中断模块的实现原理。中断模块是鸿蒙轻内核实现实时性的关键因素,它提供了丰富的中断处理接口,用户可以根据需要注册自己的中断处理程序,从而实现对中断的灵活控制。