零基础轻松入门 HAL 库：GPIO 点灯指南

闲谈

2023-11-08 19:51:40

前言

作为一名初学者，踏入嵌入式开发世界的道路上，HAL 库就像一盏明灯，指引着我们轻松上手。本指南将带您踏上这段激动人心的旅程，向您展示如何使用 HAL 库的 GPIO 功能点亮 LED。

HAL 库概述

HAL 库（硬件抽象层库）是一个由 STMicroelectronics 提供的软件库，用于简化 STM32 微控制器的编程。HAL 库为各种底层硬件模块提供了抽象层，使开发人员能够轻松地访问和控制这些模块，而无需深入了解底层寄存器细节。

GPIO 介绍

GPIO（通用输入/输出）引脚是微控制器上的多功能引脚，可配置为输入或输出。在我们的例子中，我们将使用 GPIO 引脚来控制 LED 的亮灭。

设置 GPIO

初始化 GPIO 时钟： 在使用 GPIO 引脚之前，需要先初始化其时钟。
配置 GPIO 引脚： 将 GPIO 引脚配置为输出模式。
设置 GPIO 引脚： 将 GPIO 引脚设置为高电平（1）以点亮 LED。

点亮 LED

使用 HAL 库控制 GPIO 引脚点亮 LED 的具体步骤如下：

创建 HAL 库工程： 使用 CubeMX 工具创建一个新的 HAL 库工程。
配置 GPIO 引脚： 打开工程文件，找到 GPIO 配置部分。
初始化 GPIO 时钟： 找到 GPIO 时钟配置部分并启用引脚时钟。
配置 GPIO 引脚： 找到 GPIO 引脚配置部分并将其配置为输出模式。
编写点亮 LED 的代码： 在主循环中编写代码，将 GPIO 引脚设置为高电平。

示例代码

以下是点亮 LED 的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void) {
  HAL_Init();

  // 初始化 GPIO 时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置 GPIO 引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 点亮 LED
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

  while (1) {
  }
}