ExpressLRS固件编译烧录，轻松上手！

2023-01-23 16:17:23

ExpressLRS固件：航模界的救星！

简介

各位航模爱好者，你们是否厌倦了固件编译和烧录的繁琐过程？如果是的话，ExpressLRS固件就是你们的救星！这款开源固件凭借其卓越的性能和易用性，正席卷航模界，为用户带来前所未有的飞行体验。在这篇指南中，我们将深入探讨ExpressLRS固件，并分步讲解其编译和烧录过程，让你们轻松征服这个航模界的神奇工具。

ExpressLRS固件的优势

ExpressLRS固件之所以广受航模爱好者追捧，是因为它拥有诸多令人赞叹的优势：

超高刷新率： 高达500Hz的刷新率，确保了航模控制的极致流畅和灵敏。
极低延迟： 低于2ms的延迟，让航模的响应近乎瞬时，即使在高速飞行或特技动作时也能保持精准控制。
远距离传输： 先进的通信技术，使航模的传输距离远超传统固件，让你们尽情驰骋天空。

准备工作

在开启ExpressLRS固件的编译和烧录之旅之前，你需要准备以下材料：

ExpressLRS固件源代码
Arduino IDE
ST-Link V2烧录器
USB数据线
接收机

步骤1：获取ExpressLRS固件源代码

前往ExpressLRS官方网站，下载最新版本的固件源代码。解压缩后，你会看到一个名为“ExpressLRS”的文件夹，里面包含了固件源代码和一些必要的工具。

步骤2：安装Arduino IDE

Arduino IDE是ExpressLRS固件编译的必备工具。你可以从Arduino官网下载并安装最新版本的Arduino IDE。

步骤3：连接接收机

使用USB数据线将接收机与电脑连接。确保接收机处于DFU模式，以便能够进行固件更新。

步骤4：打开Arduino IDE并加载固件源代码

打开Arduino IDE，点击“文件”>“打开”，选择ExpressLRS固件源代码文件夹中的“ExpressLRS.ino”文件。

步骤5：选择正确的编译器和开发板

在Arduino IDE的“工具”菜单中，选择正确的编译器和开发板。对于ExpressLRS固件，通常选择“Arduino AVR Boards”>“ATmega328P (32K)”即可。

步骤6：编译固件

点击Arduino IDE工具栏上的“编译”按钮，编译固件。如果编译成功，你会在Arduino IDE的输出窗口看到“编译成功”的提示。

步骤7：烧录固件

使用ST-Link V2烧录器将编译好的固件烧录到接收机。按照烧录器的说明书操作，将烧录器连接到电脑和接收机，然后启动烧录软件，选择相应的固件文件，点击“烧录”按钮即可。

步骤8：验证固件是否烧录成功

烧录完成后，断开接收机与电脑的连接，然后重新给接收机供电。如果接收机能够正常工作，说明固件已经烧录成功。

代码示例

以下是一个ExpressLRS固件编译的代码示例：

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  radio.begin();
  radio.setChannel(0);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    byte buf[32];
    radio.read(&buf, sizeof(buf));
    Serial.write(buf, sizeof(buf));
  }
}