揭开神秘面纱：ServiceManager 启动过程的剖析与驱动情景分析

Android

2023-09-13 00:52:58

Binder 驱动开发进阶指南：深剖 ServiceManager 启动和驱动情景

服务管理器的启动历程：从内核到系统服务

Binder 驱动器是 Android 系统中的中枢，它搭建了一座桥梁，连接应用程序与内核的沟通。理解 ServiceManager 的启动过程及其驱动情景至关重要，助你深入 Binder 驱动开发的奥妙。

ServiceManager，一个系统守护进程，担负着管理和协调系统服务的重任。它的启动之旅始于内核的唤醒：

内核开机： 内核加载 ServiceManager 模块，创建 ServiceManager 进程。
进程初始化： ServiceManager 进程初始化 binder_proc_node，便于其他进程与之交互。
读取配置文件： ServiceManager 读取 /system/etc/init.rc 文件，启动系统服务。
服务注册： 系统服务启动后，向 ServiceManager 注册 binder_proc_node，实现进程间通信。

驱动情景分析：量身定制的驱动设计

不同的驱动情景决定了 Binder 驱动的设计和实现方式，常见的场景有：

字符设备驱动： 串口、键盘、鼠标等设备的通信。
块设备驱动： 磁盘、U 盘等设备的数据读写。
网络设备驱动： 以太网、Wi-Fi 等网络设备的连接。
总线设备驱动： PCI、USB 等总线设备的交互。

Binder 驱动开发实战：从概念到实现

掌握了 ServiceManager 启动和驱动情景，我们踏入 Binder 驱动开发的实践之旅：

创建内核模块： 创建一个新的 Linux 内核模块。
实现 Binder 驱动程序： 在内核模块中实现 Binder 驱动程序。
编译内核模块： 将内核模块编译成可加载的内核模块。
加载内核模块： 将内核模块加载到内核中。
测试驱动程序： 使用 Binder 客户程序测试驱动程序。

代码示例：点亮一盏灯

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/binder.h>

static struct binder_proc_node node = {
  .type = BINDER_TYPE_CONSTANT,
  .data = "my_driver",
  .size = 8,
};

int init_module(void)
{
  binder_register_proc_node(&node);
  return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
  binder_unregister_proc_node(&node);
}

MODULE_LICENSE("GPL");