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2024-02-09 17:22:57

STM32 HAL库：串口中断配置指南

什么是中断？

中断是一种当外部事件发生时触发处理程序的机制。在嵌入式系统中，中断对于及时响应外围设备或事件至关重要。

STM32的中断

STM32微控制器配备了多个中断控制器，允许程序对来自不同源（例如串口、定时器和外部输入）的事件进行优先级排序和响应。

STM32 HAL库

STM32 HAL库（硬件抽象层库）是STMicroelectronics提供的软件库，它简化了STM32外围设备的使用，包括串口中断配置。

配置串口中断

要使用HAL库配置串口中断，请按照以下步骤操作：

1. STM32CubeMX配置

在STM32CubeMX中打开你的项目。
从“配置”选项卡中选择“中断”。
选择串口外设并配置中断模式和优先级。

2. 初始化串口

在主函数或其他适当的地方，使用以下代码初始化串口：

HAL_UART_Init(&huart1);

其中huart1是串口外设句柄。

3. 配置中断

使用以下代码配置接收中断：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer, 1);

其中rx_buffer是一个用于存储接收到的数据的缓冲区，1表示要接收单个字节。

4. 启用中断

使用以下代码启用中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

其中USART1_IRQn是串口外设中断的NVIC（嵌套向量中断控制器）名称。

5. 编写中断服务程序

为串口中断编写一个中断服务程序。在中断服务程序中，处理接收到的数据：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  // 处理接收到的数据
}

代码示例

以下是一个使用HAL库配置串口中断的完整代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

uint8_t rx_buffer[1];

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (__HAL_USART_GET_IT_SOURCE(&huart1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    __HAL_USART_CLEAR_IT(&huart1, USART_IT_RXNE);

    uint8_t data = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & 0x00FF);

    // 处理接收到的数据
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  HAL_UART_Init(&huart1);

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}