惊叹！用Qt自定义OpenGL绘制Mat，开启视觉盛宴！

闲谈

2023-10-29 16:44:18

用Qt、OpenCV和OpenGL绘制Mat图像：深入浅出的指南

1. 迈出第一步：创建一个Qt项目

要开始绘制Mat图像，我们需要创建一个新的Qt项目。这可以在您的首选IDE（例如Visual Studio或Qt Creator）中完成。为项目命名，并将其另存为新的目录。

2. 引入OpenCV和OpenGL库

为了使用OpenCV和OpenGL，我们需要将它们添加到我们的Qt项目中。这可以通过项目的设置菜单中的“库”选项来完成。找到OpenCV和OpenGL库，并将其添加到项目的依赖项中。

3. 搭建自定义OpenGL窗口的舞台

接下来，我们将创建一个自定义的OpenGL窗口，它将作为绘制Mat图像的平台。此窗口的类定义如下：

class MatView : public QOpenGLWidget {
public:
    MatView(QWidget *parent = nullptr);

protected:
    void paintEvent(QPaintEvent *event) override;
    void initializeGL() override;

private:
    QOpenGLShaderProgram *program;
    QOpenGLTexture *texture;
    GLuint vertexBuffer;
};

4. 在OpenGL窗口中绘制Mat图像

在自定义OpenGL窗口中绘制Mat图像涉及将图像数据绑定到纹理，并使用着色器程序进行绘制。以下代码片段展示了这一过程：

void MatView::paintEvent(QPaintEvent *event) {
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    program->bind();
    texture->bind();

    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);

    program->release();
    texture->release();
}

5. 让Mat图像动起来：实时更新

为了使Mat图像动态更新，我们需要实时更新其数据。我们通过将图像数据转换为QImage，然后将其绑定到OpenGL纹理中来实现此目的。以下代码片段展示了此过程：

void MatView::updateTexture(const Mat &image) {
    QImage qImage((uchar*)image.data, image.cols, image.rows, image.step, QImage::Format_RGB888);
    texture->setData(qImage);
    update();
}

6. 将MatView集成到Qt应用程序中

现在，我们需要将自定义OpenGL窗口（MatView）集成到Qt应用程序中。为此，我们在应用程序的主窗口类中创建一个MatView实例，并将其设置为窗口的中心小部件。

class MainWindow : public QMainWindow {
public:
    MainWindow();

private:
    MatView *matView;
};

MainWindow::MainWindow() {
    matView = new MatView;
    setCentralWidget(matView);
}

7. 应用程序启动：见证视觉盛宴

完成所有这些步骤后，我们可以运行我们的应用程序，并在自定义OpenGL窗口中看到实时更新的Mat图像。这展示了Qt、OpenCV和OpenGL的强大功能，它们可以一起用于创建交互式视觉应用程序。

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