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树莓派 64 位 Bullseye 系统上 CSI Pi 相机曝光设置故障排除指南

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树莓派 64 位 Bullseye 系统上 CSI Pi 相机曝光设置故障排除

引言

Raspberry Pi CSI 摄像头是一种流行的附件，可用于各种图像处理和计算机视觉项目。在树莓派 64 位 Bullseye 系统上，CSI 相机的曝光设置可以用于控制图像的亮度和动态范围。然而，一些用户在更改这些设置时遇到了困难。本文将介绍已知的曝光设置问题及其可能的解决方案。

问题

在使用 Python 脚本和 libcamera 库时，用户无法更改树莓派 CSI 相机的曝光设置。尽管尝试了各种方法，包括设置 libcamera.AeEnable、libcamera.ExposureValue、libcamera.ExposureTime 和 libcamera.AnalogueGain 属性，曝光设置仍然保持不变。

使用 PiCamera 库时，还会出现 OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory 错误。调查显示，在 64 位系统中，libmmal.so 库已不再存在。

解决方案

为了解决这些问题，需要采取以下步骤：

1. 使用较旧版本的 libcamera 库

对于 libcamera 问题，使用旧版本的库可以解决问题。可以使用以下命令安装 libcamera 1.5.0：

pip install libcamera==1.5.0

2. 使用 MMAL 接口

对于 PiCamera 问题，可以使用 MMAL（多媒体抽象层）接口直接访问相机。安装 MMAL 库：

sudo apt-get install libmmal

然后，使用以下 Python 脚本通过 MMAL 更改曝光：

import MMAL

camera = MMAL.Camera()
camera.set_exposure_mode(MMAL.CAMERA_EXPOSURE_MODE_MANUAL)
camera.set_exposure_value(4)
camera.set_exposure_time(100000)
camera.set_analogue_gain(-0.1)
camera.capture()

3. 使用 raspistill 实用程序

还可以使用 raspistill 实用程序通过命令行更改曝光设置。安装 raspistill：

sudo apt-get install libraspicam

然后，使用以下命令更改曝光：

raspistill -ex auto -ev 4 -awb auto -t 1000

结论

通过使用旧版本的 libcamera 库、使用 MMAL 接口或使用 raspistill 实用程序，可以解决在树莓派 64 位 Bullseye 系统上更改 CSI Pi 相机曝光设置的问题。这些方法提供了通过 Python 脚本或命令行控制曝光的替代方法。

常见问题解答

1. 为什么在 64 位系统中找不到 libmmal.so 库？

libmmal.so 库已不再包含在 64 位树莓派操作系统中。

2. MMAL 接口和 PiCamera 库之间有什么区别？

MMAL 接口提供直接访问相机寄存器的低级接口，而 PiCamera 库提供了一种更高层次的抽象，简化了对相机的访问。

3. 如何检查我的相机是否正确连接？

使用以下命令检查相机设备：

ls /dev/video*

如果相机已连接，则应列出 /dev/videoX 设备。

4. 为什么使用旧版本的 libcamera 库可以解决问题？

旧版本的 libcamera 库包含了在较新版本中已删除的代码。

5. 我可以在哪里找到有关 MMAL 接口的更多信息？

有關 MMAL 接口的更多信息，請參閱官方文檔：https://www.raspberrypi.com/documentation/raspbian/applications/camera.md#mmal-api